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Der 23-jährige Verteidiger wurde am 29. März 2000 in Nymburk geboren und besitzt sowohl die tschechische als auch die deutsche Staatsbürgerschaft. Das Eishockeyspielen erlernte der 195 cm große Verteidiger beim BK Mlada Boleslav. Im Jahr 2020 folgte der Wechsel nach Deutschland zu den Hammer Eisbären, für die Samuel 110 Spiele (62 Punkte) in der Oberliga absolvierte.
Letzte Saison feierte er sein DEL2-Debüt in Kassel. In seinen 10 Einsätzen für die Schlittenhunde, davon sechs Playoff-Partien, erzielte Samuel zwei Tore und bereitete drei weitere vor.
